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蔡鹤皋，男，汉族，1934年6月5日出生于吉林省长春市，祖籍北京，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士，青岛科技大学兼职教授，哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。
1958年毕业于哈尔滨工业大学；1958年—1979年，担任在哈尔滨工业大学机械工程系讲师；1979年-1982年，在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修；1982年—1985年，担任哈尔滨工业大学机械工程系副教授；1985年—1986年，担任哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师；1986年—1999年，在哈尔滨工业大学机器人研究所先后担任副所长、所长；1997年当选为中国工程院院士。